• 基于序列Monte Carlo方法的非线性滤波技术研究

    基于序列Monte Carlo方法的非线性滤波技术研究

    论文摘要现实世界中的随机动态系统大都是非线性非高斯的,因此非线性滤波问题是极为普遍的,许多领域都涉及到,目标跟踪是其重要应用之一。目标跟踪是基于具有不确定性测量的传感器数据,对...