• 汽车半主动悬架的首次穿越与随机最优控制研究

    汽车半主动悬架的首次穿越与随机最优控制研究

    论文摘要悬架系统是汽车中实现行驶平顺性和行驶安全性的主要机械结构,虽然国内外学者对汽车半主动悬架进行了大量的研究,但其研究主要集中在确定系统中。由于路面激励是典型的随机激励,因...