随机漂移论文

论文摘要组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。本文设计并实现了SINS/GPS/EC三种导航数据的融合,提高了系统整体导航性能。首先,重点对SINS子系统进行了设计分...

论文摘要近年来,MEMS(微机电系统)技术的微惯性传感器的研究与发展受到了广泛的重视。微硅陀螺具有体积小、重量轻、可靠性高、易于系统集成等优点,所以它在汽车工业、航空航天以及机...

论文摘要惯性导航系统对陀螺仪精度的要求越来越高,因而对陀螺仪随机漂移的研究也显得越来越重要。作为新型陀螺仪的硅微陀螺仪,有着尺寸小、重量轻、成本低、功耗小、寿命长、可靠性高和动...

论文摘要MEMS惯性器件具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击能力强等优点。但MEMS陀螺仪的精度较低,通过有效的降噪方法改善陀螺仪性能,以满足较高精度的应用需要,是目前研究的重要...