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太阳能水下机器人的载体研究与实现
论文摘要自主水下机器人是一种理想的水下观测平台,在海洋环境立体监测系统中发挥着重要作用。但能源问题是限制水下机器人远航能力的主要问题。为解决这一问题,本文以沈阳市科技计划项目为...