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机械手性能标定直线运动轨迹的特征检测技术研究
论文摘要工业机器人正在逐步地演变成为工厂生产线上的主要环节,但真正全面实现本目标却离不开运动轨迹性能测试。随着作业精度的要求日益增高,该项技术在相当大程度上已经构成了工业机器人...
李陶然:计及雷击情况的基于PDT-SVM暂降源辨识方法研究论文
本文主要研究内容作者李陶然,张宸宇,史明明,沙浩源,郑建勇,梅飞(2019)在《计及雷击情况的基于PDT-SVM暂降源辨识方法研究》一文中研究指出:目前,电压暂降已成为影响最突...