特征点跟踪论文

刚体运动参数实时测量系统研究
论文摘要在航天、机器人等研究领域中,研究对象的运动参数不仅可以修正其惯性测量单元的漂移,而且可以作为实验结果鉴定及事故原因判定的重要依据。另外在一些应用场合中需要实时监测目标的...
基于移动视点的摄像机位姿估计方法研究
论文摘要摄像机位姿估计是计算机视觉领域一个重要的研究方向,也是机器人定位与导航、目标跟踪与识别、虚拟现实和运动估计等许多理论研究与实践所要解决的核心问题。摄像机位姿估计方法大致...
基于单目视觉三维重建的障碍物检测算法的设计与实现
论文摘要基于视觉的导航与三维重建是计算机视觉研究领域的重点.立体视觉的原理是利用双目或者多目摄像机的视差信息以及相机外参数从二维图像中恢复场景的三维坐标.基于立体视觉导航与三维...