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基于特征与广义拓扑描述的城市道路建模方法研究与实现
论文摘要城市交通支撑着城市的发展,其建设水平同人们的日常生活质量与经济发展紧密相关。随着社会的发展,城市规模的急剧扩张,以及人们生活节奏的加快,人们对城市交通运输的迅捷性提出更...
基于二维半描述的机器人三维环境建模技术研究
论文摘要近年来,伴随着机器人技术的快速发展,人们对于机器人工作领域的要求变得越来越广泛,机器人正逐步从工厂车间的结构环境踏向更为广阔、复杂的非结构环境。而在机器人系统中,环境建...