特种机器人论文

城市排水管道机器人工程样机的研究
论文摘要城市排水管道机器人作为特种机器人的一种,以其独特的功能,广阔的应用前景,正逐渐成为国内外各科研机构研究的热点。本课题源自哈尔滨市科技攻关计划项目“城市排水管道穿缆、检测...