跳跃步态论文

四足机器人跳跃步态参数分析及优化研究
论文摘要四足机器人是足式机器人中静态稳定性比较好、机构的冗余和复杂程度比较弱的一类,其灵活稳定、非连续支撑的运动特点在复杂未知的非结构化作业环境中体现出良好的环境适应能力,这使...