梯度阈值论文

本文主要研究内容作者刘雁斌（2019）在《基于结构化道路的车道线检测研究》一文中研究指出：针对智能驾驶系统中车道线检测易受车道标记清晰度、光照能见度及道路环境复杂度等影响而导致车道线检测率不高的问题,提出一种特征结合的多阈值过滤车道线检测算法。即对图像进行梯度阈值过滤,再与颜色信息阈值过滤后的图像相...