停驻点分配论文

多机器人停驻任务相关方法的研究与实现
论文摘要本论文主要研究多机器人停驻任务所涉及的多机器人协同机制，包括多障碍物环境下的机器人避障策略、多机器人避碰策略以及停驻点的分布与分配策略这三部分主要内容。在基于声纳环结构...