踢球器论文

中型组机器人射门策略的研究
论文摘要本文以AS-R型移动机器人为研究控制对象,围绕RoboCup中型机器人比赛的进攻射门策略系统展开理论和实际应用研究。论文分析了射门策略系统的组成要素:路径规划、路径跟踪...