同步定位与地图创建论文

基于屋顶特征的机器人同步定位与地图构建
论文摘要机器人的定位技术与地图构建技术作为一对紧密相关、相辅相成的研究课题成为近二十年来自主移动机器人导航领域中的热点,已知环境地图的定位问题和已知机器人位置的地图构建问题都已...
移动机器人在SLAM中数据关联方法的研究
论文摘要同步定位与地图创建(SLAM)问题是移动机器人解决在未知环境中实现自主的关键问题。然而,在未知的环境中,移动机器人系统缺乏先验的地图信息和定位信息,它只能通过对环境特征...
单目视觉自主移动机器人同步定位与地图构建技术
论文摘要在未知环境下的同步定位与地图构建（SLAM）过程中,自治移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。鉴于视觉传感器具有轻便可靠、价格低廉等诸多优...