同步定位与地图构建论文

基于多测距仪的UUV结构环境SLAM方法研究
论文摘要要想使移动机器人完全实现自主,必须要解决的一个基础的问题是同步定位与地图构建（SLAM）。正是由于这个原因,近年来,同步定位与地图构建问题吸引了学者大量的注意力与研究精...
基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建研究
论文摘要同步定位且能够精确构建环境地图的能力是机器人实现真正自主的必要前提。基于卡尔曼滤波器的SLAM算法有两个突出的缺陷:计算的复杂性以及对数据融合误差非常敏感,使其不能在大...
同步定位与地图构建技术中的数据关联问题
论文摘要同步定位与地图构建（SLAM）属于自主机器人导航的范畴,是自主机器人在未知环境中实现自主导航和完成复杂任务的关键,集中体现了机器人的感知能力和智能水平。SLAM问题的解...