同步控制论文

论文摘要本课题来源于国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”中的“大吨位上部组块提升系统研究”外协子课题。以荔湾3-1气田工程海洋平台上部组块提升系统为研究对象,将液压提升器...

论文摘要随着航空工业和汽车工业的不断发展，世界能源危机越来越严峻，为了节约日常运行中所需的能量和节约原材料费用，尽可能的减轻产品的质量是制造业不断追求的目标。在这种情况下以轻量...

论文摘要随着半导体工艺技术的飞速发展,基于FPGA的嵌入式系统设计成为可能。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统,其特点是高度自动化,响应速度快等...

论文摘要随着现代工业自动化水平的提高,多电机同步系统成为当今工业生产中广泛应用的电控系统。本文针对多电机同步系统的多变量解耦控制问题,应用自抗扰控制技术对由三台交流电机和三台变...

论文摘要在导航系统中,双框架陀螺仪作为至关重要的测量器件发挥着越来越重要的作用,陀螺仪内外框架同步问题逐渐成为研究的重点。目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论...

论文摘要光刻技术是大规模集成电路制造技术和微光学、微机械技术的先导和基础;它决定了集成电路的集成度;而光刻机粗精耦合控制系统是实现精确定位的基础。本文针对粗精组合结构的精密工作...

论文摘要本文针对协助走和康复训练等这类机器人与人进行身体交流时如何实现各自运动的谐调同步问题,提出了基于神经元振荡器的同步控制方法,并以机器人和人握手作为研究对象,通过理论分析...

论文摘要同步控制系统的研究在国内外一直是热门课题。与其它同步控制方式相比,液压同步控制具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等诸多优点,在工业生产中得到了广泛应用。本...

论文摘要本文主要研究了Lurie时滞系统的同步控制问题。针对控制器的不同设计,采用Lyapunov稳定性理论、矩阵理论、自由权矩阵、Leibniz-Newton公式、线性矩阵不...

论文摘要针对光纤光栅传感系统多节点有源地址查询技术,发展了一种基于LabVIEW软件平台的虚拟仪器,控制模拟电子开关各信道的导通时间,将来自传感光栅的脉冲信号按时序分配至各光纤...

论文摘要随着国内大跨度,高耸结构的涌现,传统的钢结构安装方法有时无法解决安装面临的难题,呼唤新的安装技术的诞生。液压同步安装技术作为新兴的高科技安装手段,在钢结构安装行业越来越...

论文摘要纺织印染行业是影响到国计民生的重要行业之一,纺织印染机械在其中又起着重要的作用。目前,我国的印染机械的发展水平同国外的先进水平还存在着较大的差距,国外的技术垄断,严重地...

论文摘要海洋采油平台的重量和重心分布是平台结构物海上安装过程中重要的控制参数。然而由于平台结构物在制造过程中受到局部修改、临时结构等因素影响,结构物的最终重量与设计重量往往有很...

论文摘要磁悬浮技术在交通、冶金、机械等领域有着越来越广泛的应用(如磁悬浮列车、磁悬浮轴承等),其明显的优点是无机械摩擦、不需润滑、功耗低、噪音小、可以大大延长机械本体的使用寿命...

论文摘要近年来,随着计算机在各个领域应用的不断扩大以及虚拟现实等技术的快速发展,三维数据建模可以广泛地应用于工业、国防、影视制作、游戏娱乐、文物保护、虚拟现实和可视化等诸多领域...

论文摘要深海采矿车为液压驱动低速履带车,在海底按一条S形的预定路径作业。由于海底环境未知复杂,深海沉积物极稀软且不均匀,深海采矿车作业打滑严重,运动状态不确定性变化大。本文对深...

论文摘要金融系统是一个由众多要素组成的、开放的、远离平衡态的极其复杂的非线性系统。在这个非线性系统中,随着各种参数的变化,系统的运动状态由于失稳而出现混沌状态是相当普遍的现象;...

论文摘要本文以国家自然科学基金资助项目“直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(50075057)”及辽宁省科学技术基金项目“大型移动式龙门加工中心双直线电机同步进...

论文摘要水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。在市场经济高度发达的今天,异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。而水果分选就是实...

论文摘要同步控制一直是液压行业的一个重要课题,在多缸液压系统中,影响同步精度的因素很多,如液压缸外负载、泄漏、摩擦、阻力、制造精度、油液中的含气量及结构弹性变形等,都会使运动不...