![轻载荷刚性轮一月面系统动力学研究]()
论文摘要月球探测现在已经成为世界航天活动的重要组成部分，月球车在月球探测中起着至关重要的作用。我国首个月球探测计划“嫦娥工程”的第二阶段“落”，即是发射月球探测车，在月球上进行...
![客运专线背景下小型铁路客站设计研究]()
论文摘要由于我国的铁路客站正处于批量设计与建设时期,完善的功能定位成为了铁路客站设计的前提。我国铁路客站当前的功能定位已从“服务运输、经济适用”演变为“服务社会、先进适用”。功...
![某型两栖装甲车行走性能分析]()
论文摘要由于两栖装甲车辆具有水上快速而隐蔽、陆上机动而灵活、以及在水陆交界处所具有的独特通行性能等特点,因而无论在民用交通运输方面,还是在军事上都显示出它的重要性。以多体动力学...
![半自主式结肠内窥镜机器人系统研究]()
论文摘要随着社会工业化的发展,环境污染、饮食结构改变、精神压力等因素对人类的健康产生了消极影响,许多人遭受肠道炎、肠道肿瘤以及肠道癌等肠道疾病的困扰。作为定性诊断和治疗结肠疾病...
![摇杆—转向架式月球车月面通过性能研究]()
论文摘要由于月球与地球物理环境（温度、温差、重力、大气密度等等）的巨大差异,由于月面与地面状态的差异,我国二期工程将要研制发射的月球探测器一月球车,为了完成科学探测目标,它在月...
![履带式单模块运动单元建模与仿真分析]()
论文摘要借助建模与仿真技术可对研制的产品模型反复进行计算机仿真、分析与验证,进一步改进设计,从而大大缩短设计周期、降低设计成本、减少生产样机和基于样机试验带来的风险和危险,并且...
![林火巡护全地形车通过性研究及前悬架虚拟模型优化设计]()
论文摘要本文针对从美国引进的林火巡护全地形车辆,一方面通过相应计算和实车试验,分析研究了该车辆的越野通过性。另一方面,结合国产化林火巡护全地形车辆初样机的开发,应用虚拟样机技术...
