![智能清扫机器人地图创建及创建中的关联算法研究]()
论文摘要近年来随着科技水平和人们生活水平的提高,使得智能清扫机器人这一智能化的家用电器开始出现在人们生活当中。智能清扫机器人开始受到人们越来越多的关注,同时智能清扫机器人能够完...
![室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究]()
论文摘要同时定位与地图创建(SLAM)问题是移动机器人研究领域的基本问题与研究热点,也是移动机器人在未知环境中真正实现自主的关键问题。视觉传感器(摄像机)最接近人类感知效果,能...
![基于单摄像头的同时定位与地图创建方法研究]()
论文摘要同时定位与地图创建是指在未知环境下,通过传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动状况,并且估计和描绘周围环境地图的过程。这一技术使得移动机器人在工业、军事、民用和...
![移动机器人研制与基于粒子滤波的同时定位与地图创建研究]()
论文摘要本文主要针对室内自主式移动机器人开发及其室内环境障碍物识别和同时定位与地图创建问题开展研究工作。针对自主式移动机器人导航的需要,确定了传感器系统和布局,设计了声纳数据采...
![结构化环境下的移动机器人的视觉SLAM研究]()
论文摘要智能移动机器人是机器人领域的一个重要分支，广泛应用于家庭服务、安防医疗、深海打捞、太空探索、矿产勘探、军事侦察等领域。对于智能移动机器人来说，自主导航是一个最基本的要求...
![移动机器人同时定位与地图创建方法研究]()
论文摘要在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受关注、富有挑战性的一个重要研究主题。本文的研究工作就是围绕着移动机器人自...
