同时定位与建图论文

家庭服务机器人智能空间若干问题研究
论文摘要为了实现移动机器人对家庭环境地图构建和自身的精确定位,利用智能空间的概念,可以将移动机器人同环境中的各种设备进行无线互连,扩展了移动机器人的感知能力,通过智能空间中的设...
单目视觉移动机器人的定位与建图研究
论文摘要随着计算机科学、传感器技术、人工智能等学科的发展和制造水平的不断提高,移动机器人日益向着自主化的方向发展。移动机器人要实现自主化,其中的两个基本问题是自主定位和环境地图...