通信时延论文

基于一致性协议的多智能体系统分布式编队控制的研究
论文摘要多智能体系统凭借其良好的可扩展能力以及较强的容错能力在军事、民用等领域中得到了广泛的应用。系统在实际应用环境中往往会受到许多外界干扰因素的影响,比如智能体编队过程中的拓...
力反馈数据手套与遥操作机器人系统研究
论文摘要遥操作机器人系统是在人们多年研究全自主式机器人并且经历了若干次失败之后提出的一种具有实用意义的机器人方案。本文作为国家863项目“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器...
移动IP平滑切换优化
论文摘要移动IP就是能让网络节点在移动的同时不断开连接,并且还能正确收发数据包。切换技术是支持移动IP的关键技术,切换技术的改进,可以在很大程度上提高移动节点的通信性能。为了改...
Internet拥塞控制算法的动力学研究
论文题目:Internet拥塞控制算法的动力学研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:杨洪勇导师:田玉平关键词:网络拥塞控制算法,主动队列管理策略,通信时延,稳...