统一控制论文

基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究
论文摘要电力电子变换器是一类典型的开关非线性系统,现有的PI控制技术已经无法满足其高性能要求。随着非线性控制理论的不断发展,以及数字控制技术的成熟,将非线性控制理论应用于电力电...
轮式移动机器人的运动控制
论文摘要本文对轮式移动机器人运动控制的相关问题进行了深入研究,主要包括机器人的镇定和跟踪统一控制、在不满足非完整约束时的统一控制以及不确定曲面上的统一控制问题。此外,还讨论了链...