• 多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究

    多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究

    论文摘要操纵性能是潜水器性能的重要组成部分,也是潜水器设计优劣的重要判据。在求得水动力导数的基础上,建立潜水器运动的数学模型,编写相应的程序就可以实现运动仿真,预报其操纵性,为...