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月面探测车辆驱动轮牵引性能研究
论文摘要月面探测车辆是各种探测仪器的载体,其基本功能是具有在未知的复杂路面行走的能力,以满足科学探测考察的需要,由于月壤可通过能力差,且探测车辆要求工作可靠、重量轻、尺寸小。因...