腿传动论文

苹果采摘机器人末端执行器的设计研究
论文摘要本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器。该末端执行器由夹持机构和切割机构构成。夹持机构为一个四指欠驱动腱传动仿生机械手；切割机构由一组腱传动弹簧刀刃构成。使用线缆作为...