推进器故障诊断论文

多功能潜水器系统故障诊断技术研究
论文摘要水下机器人在海洋开发和军事应用方面有着极为广阔的应用前景,已经成为完成多种水下任务的重要工具。水下机器人工作的海洋环境极其恶劣以及其需要完成的任务复杂多变,因此设计一个...