推力分配论文

论文摘要随着我国深海探索和开发事业的不断深入,海洋船舶对动力定位(DynamicPositioning,DP)系统的依赖性越来越高,对其控制精度、可靠性和适应性也提出了更高的要...

论文摘要随着我国疏浚量的日益增大,对挖泥船的疏浚效率的要求也日益提高,越来越多的挖泥船开始采用动力定位系统,它是一种闭环的反馈控制系统,与传统的定位方式相比,动力定位系统完全靠...

论文摘要本论文主要围绕动力定位推进系统水动力干扰以及最优推力分配算法等相关方面展开研究,首先进行了动力定位推进系统的初步设计,为后续工作包括模型试验以及数值研究奠定基础,然后重...

论文摘要为实现航天器的在轨服务,两航天器通常需要通过交会对接形成组合航天器,由于每个航天器都具有各自的控制系统,则组合航天器在姿态控制执行环节有较大冗余,因此研究冗余控制系统下...

本文主要研究内容作者吕永惠（2019）在《船舶动力定位控制系统设计》一文中研究指出：船舶深海作业的核心技术之一是动力定位系统。本文基于海洋工程中常见的船舶动力定位系统,通过介绍...