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三自由度涂胶机器人及其控制系统研制
论文摘要涂胶机是随着汽车工业中密封工艺的改进而产生和发展的。目前它已广泛应用于汽车、电子封装等行业。研制适应于现代企业柔性化、经济型的涂胶机器人对现代制造业有着非常重要的意义。...