拖航系统论文

船舶拖航仿真研究
论文摘要本文以MMG分离式操纵性数学模型为基础,结合拖缆的悬链线数学模型,建立了由拖船、拖缆、被拖船组成的拖航系统的三自由度操纵性方程,并考虑了风、浪、流以及浅水等环境因素对拖...