陀螺漂移论文
三轴稳定平台中陀螺的信号处理及解耦问题研究
论文摘要稳定平台是以陀螺为敏感元件,能隔离载体的角运动并能使被控对象按照指令运动的机电控制系统,它是进行目标自动跟踪与锁定的关键设备,被广泛应用于航天、航空、航海和兵器等科技领...机载惯导/天文组合导航技术研究及仿真验证
论文摘要本文主要研究机载惯导/天文组合导航中的关键技术并对其进行仿真试验。惯导作为大多数飞机的主导航系统存在误差积累的问题,解决这个问题的最好方法是组合导航,而现在运用较为广泛...半球谐振陀螺的分析与研究
论文摘要半球谐振陀螺是利用哥氏效应工作的振动惯性器件,因其高精度、高可靠性和长寿命等优点而极具发展潜力。半球谐振陀螺的工作原理是基于半球壳谐振子绕中心轴旋转时产生的哥氏效应而使...滑翔增程弹姿态陀螺仪参数设计
论文摘要为了实现对滑翔增程弹的简易控制,首先要准确地测出弹体在飞行过程中随时间变化的姿态角。本文研究采用外转子结构三自由度机械陀螺对弹体姿态角(俯仰角和滚转角)进行测量的情况。...惯性/天文组合导航系统中信息处理的研究
论文题目:惯性/天文组合导航系统中信息处理的研究论文类型:硕士论文论文专业:系统工程作者:李家齐导师:王红卫,刘爱东关键词:惯性导航,天文导航,信息处理,经验模分解,陀螺漂移,...