陀螺仪论文

一、干涉型光纤陀螺仪关键技术研究（论文文献综述）宫宸博[1]（2021）在《一种不受本征频率限制的干涉型光纤陀螺仪研究》文中指出解来斌[2]（2021）在《白光干涉式光纤陀螺的...

（嘉兴学院浙江嘉兴314001）摘要：针对智能车为两轮直立行走的要求，提出了系统的设计方案。微处理器采用MC9S12XS128，用加速度传感器检测车的倾角，陀螺仪检测车的角加速...

论文摘要现代导航计算机要求系统具有效率高、成本低、功耗小、接口丰富等特点,并且符合高精度、高稳定性和实时性的要求。基于现代导航计算机的上述特点和要求,本文设计了一个以Xilin...

论文摘要随着中国老龄化人口的日渐增多,老年人的护理监护变得尤为重要。因为老年人的跌倒往往会造成带来一系列并发症,使得他们的生活质量严重下降,其康复恢复也将耗费大量人力物力。对于...

论文摘要陀螺仪是一种用来测量旋转物体角速率的惯性传感器。微机电系统（MEMS）技术的日益成熟给惯性传感器领域带来了革命性的发展。MEMS陀螺仪具有体积小、质量轻、功耗低、抗过载...

论文摘要针对煤矿井下电机车无法精确定位问题,本研究将广泛应用航空领域的惯性导航技术应用于井下电机车的精确定位系统之中,使实时监测和显示电机车状态成为可能。采用陀螺仪与加速度计构...

论文摘要移动机器人是机器人学的一个重要分支,近年来,广泛用于抢险、救灾和科学探索等领域,移动机器人的参与降低了人的工作强度和危险性。鉴于在民用、工业以及军事等领域的广泛应用,移...

论文摘要地球自转是地球的一种非常重要的运动形式,对它的研究具有重要的理论意义和实用价值。地球自转参数包括地球自转速率变化(日长变化)和极移运动两部分,精确的地球自转参数不仅是研...

论文摘要独轮自平衡车是一种结构简单的轮式移动机器人,类似于倒立摆,由车身与一个由电机驱动的车轮组成,车身上半部分的挡板可以在水平方向转动,通过挡板的转动可以改变车体的重心,以此...

论文摘要运动捕捉技术是指通过传感设备记录人体运动数据，经过计算机处理并实时动态显示。它涉及数据采集，空间物体的定位、加速度和角速度测量，数据传输、处理及显示等。运动捕捉技术凭借...

论文摘要捷联式惯性导航系统是随着计算机技术的发展而出现的一种新型惯性导航系统,它省掉了机电式的导航平台,直接把惯性仪表(陀螺仪和加速度计)安装在运载体上,导航功能完全由计算机来...

论文摘要自陀螺仪问世以来，因其具有不受制于任何外界信息而能测量出载体姿态信息的能力而被应用在航空、航天、航海等领域中。随着社会的进步，惯性技术的不断发展，以陀螺仪为核心器件的测...

论文摘要陀螺仪是惯性器件之一,由于陀螺在任何环境下都具有自主导航能力的特性,自问世以来,就引起人们极大关注,被广泛运用于航海、航空、航天、军事等领域,而且一直是各国重点发展的技...

论文摘要随着航空航天技术的发展,飞行器的导航系统精度要求越来越高,结构越来越复杂,其可靠寿命问题也越来越受到重视。陀螺仪是一个较复杂的机电系统,它的可靠寿命不但牵涉到电子部分,...

论文摘要目前机器人技术已经成为了最热门的研究领域之一,很多成熟机器人产品已经在不同领域得到广泛的应用。机器人竞赛的发展和普及有效地促进了智能机器人与智能控制技术的研究和发展,竞...

论文摘要随着航空航天技术的发展需求,给载体配置多种导航设备已经成为一种发展趋势。并且没有任何导航设备能够适应所有的应用场合,在此情况下导航系统从简单的提供定位参数发展成为导航系...

论文摘要陀螺仪是一种测量运动体角速度的传感器,传统的陀螺仪存在体积大、重量重、结构复杂、对工艺结构的要求高、精度受到了很多方面的制约,使用起来很不方便。随着微机电系统技术的发展...

论文摘要随着惯性技术的发展,对惯性平台的精度要求越来越高。而受加工水平和制造工艺的限制,单纯依靠提高陀螺及加速度计等惯性器件的精度来提高整个惯导系统精度的代价变得愈发昂贵。相比...

论文摘要目前,我国汽车的数量呈不断增长的趋势,与此同时,道路交通安全形势十分严峻。伴随着道路交通事故,纠纷也随之而来。因此,有必要在车辆事故分析上做一些探索和研究,以便在交通事...

论文摘要电子稳像是一种新型的视频图像序列稳定技术,由于它稳像精度高、体积小、重量轻、功耗低以及具有实时处理功能等优点,从而成为西方发达国家竞相研究的焦点,在国外的武器装备中已获...