陀螺仪误差辨识论文

船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究
论文摘要MEMS惯性器件具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击能力强等优点。随着器件性能的不断提高，其应用领域不断扩大，但MEMS陀螺仪的精度较低，尚未达到船舶惯性导航设备的应用要...