• 移动机器人视觉导航系统关键技术研究

    移动机器人视觉导航系统关键技术研究

    论文摘要随着科学技术的进步,基于视觉的机器人导航及定位的研究得到了快速发展;视觉技术的研究同样也成为了一个重要的研究领域,视觉技术的进步同样使得移动机器人有着更加广泛的应用前景...
  • 基于不变特征匹配的图像拼接研究

    基于不变特征匹配的图像拼接研究

    论文摘要图像拼接技术将若干存在重叠关系的图像进行配准,然后再拼合成一幅大视场图像,其在全景图像的合成、医学图像分析、视频压缩等领域都有重要的应用价值,因此是当前图像处理领域的研...
  • 医药安瓿视觉自动检测机器技术研究

    医药安瓿视觉自动检测机器技术研究

    论文摘要安瓿注射剂是我国医药行业五大重要制剂之一,是临床应用上十分广泛的产品,在现代临床医学中占据着十分重要的地位。但受生产工艺的影响,造成安瓿注射剂中出现不溶性可见异物、外观...
  • 视频图像超分辨率增强技术研究

    视频图像超分辨率增强技术研究

    论文摘要视频图像增强是目前图像处理研究领域的热点之一,采用超分辨率重建技术对图像进行增强也是较为流行的一种方法。图像超分辨率重建主要是指从多幅低分辨率图像中重建出高分辨率图像,...
  • 基于图像配准与图像融合的数字照片拼接算法研究

    基于图像配准与图像融合的数字照片拼接算法研究

    论文摘要图像拼接技术就是把若干幅有重叠部分的图像合成一幅大视角宽幅面的图像。该技术能够有效地克服普通相机的视场限制,还可以创建出全景图像,已逐渐成为摄影测量、计算机视觉和图像处...
  • 基于图像拼接的车载全视角观测器研究与实现

    基于图像拼接的车载全视角观测器研究与实现

    论文摘要随着汽车产业的蓬勃发展,汽车的安全驾驶成为世界范围内的热门话题,各种车载监控系统也应运而生。在车载监控系统中,监控人员往往需要对宽视角的场景进行观测,甚至是360度的全...
  • PCB孔径孔数检测系统的图像处理算法研究

    PCB孔径孔数检测系统的图像处理算法研究

    论文摘要孔作为电路板最重要的组成元素之一,其检测方法对电路板质量有重大影响。采用数字图像处理技术的孔径孔数检测系统由于其准确度高、检测范围大、非接触、灵活等诸多优势,成为电路板...
  • 基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪

    基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪

    论文摘要航拍视频目标跟踪是近期目标跟踪领域研究的热点。从无人机到图像制导导弹,从航拍灾情分析到空基交通平台监测,无论是在军用和民用领域都得到了广泛的应用。航拍目标跟踪的最大特点...
  • 红外全景光学系统设计

    红外全景光学系统设计

    论文摘要伴随着红外技术和全景成像技术的不断发展,研究红外全景光学系统以代替单视场视觉系统已经成为各国竞相研究的热点。相比于单视场视觉系统,红外全景系统具有不可比拟的优势:它克服...
  • 交通事故现场校正图像序贯处理研究

    交通事故现场校正图像序贯处理研究

    论文摘要机动车保有量随着国民经济的发展而迅速增加,但交通基础设施和管理措施的相对落后以及人为因素问题,致使交通事故不断发生。这不仅影响和制约了社会的进步,还造成了严重的生命财产...
  • 基于多尺度几何分析和偏微分方程的台风云图融合方法研究

    基于多尺度几何分析和偏微分方程的台风云图融合方法研究

    论文摘要我国是世界上受台风灾害影响严重的国家之一,平均每年有7个台风在我国登陆。在夏秋季节,台风是东南沿海最重要的灾害性天气系统,其所经之处带来的狂风暴雨和风暴潮等灾害,给人民...
  • 高配准率快速图像配准算法研究

    高配准率快速图像配准算法研究

    论文摘要图像配准是计算机视觉、目标识别、图像重建、机器人视觉等领域中的关键技术和图像处理的基本任务之一。图像配准是将不同时间、不同图像传感器、不同视角及不同拍摄条件下获取的两幅...
  • 膀胱癌放射治疗中膀胱内在靶体积的个体化确定及对剂量学影响的研究

    膀胱癌放射治疗中膀胱内在靶体积的个体化确定及对剂量学影响的研究

    论文摘要第一部分膀胱癌千伏级锥形束CT(kVCBCT)与模拟定位CT图像配准方法学的研究目的:在MIM软件中,探讨膀胱癌放疗中,千伏级锥形束CT(kVCBCT)与模拟定位CT图...
  • 关于超分辨率图像重建的配准方法研究

    关于超分辨率图像重建的配准方法研究

    论文摘要进入九十年代之后,计算机多媒体技术得到了突飞猛进的发展,同时,人们对数字图像的质量也有了更高的要求,随之也就出现了一种可以提高图像清晰度和分辨率的数字图像处理技术,称之...
  • 小鼠切片图像的自动配准与背景去除算法的研究

    小鼠切片图像的自动配准与背景去除算法的研究

    论文摘要随着生命科学与信息技术的结合与发展,生物机构及功能的数字化成为近年来生命科学研究的热点。小鼠作为目前用量最大的医学实验动物,对其模型的开发,将给医学研究和人类健康带来突...
  • 星载InSAR图像配准及三维信息提取研究

    星载InSAR图像配准及三维信息提取研究

    论文摘要合成孔径雷达干涉测量(InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR)技术以合成孔径雷达(SAR)成像原理为基础,结合了干涉测量...
  • 基于加速鲁棒特征的全景图拼接技术研究

    基于加速鲁棒特征的全景图拼接技术研究

    论文摘要随着应用需求的增多,图像拼接技术逐渐成为虚拟现实技术、计算机视觉、计算机图形学以及视频处理等领域的一个重要研究课题。本文从配准和融合两点关键技术出发,对全景图拼接技术进...
  • 医学图像配准和融合的若干研究

    医学图像配准和融合的若干研究

    论文摘要近年来,在计算机技术和生物影像处理技术的发展影响下,医学图像配准与融合逐渐成为研究热点,它是医学影像科学、计算机技术和当代信息科学相交叉的一个领域,现在已经广泛地应用于...
  • 基于新策略改进优化算法的医学图像配准研究

    基于新策略改进优化算法的医学图像配准研究

    论文摘要临床的诊断治疗往往要求对病人的病变部位进行多次成像,以获取互补、有效、全面的信息,提高医生的治疗效果。因此,在一幅图像上体现多方面的信息、,形成的图像信息融合与重建成为...
  • 谱图理论在图像配准中的应用研究

    谱图理论在图像配准中的应用研究

    论文摘要视觉是人类最高级的感知器官,而图像是人类视觉感知外界事物、传达各种信息的常用方法之一。随着信息技术的飞速发展,人类对图像处理进行的相关研究越来越多。图像配准是图像处理领...