图像雅可比矩阵论文

基于视觉定位的换向器刻槽关键技术研究
论文摘要随着直流电机精度、及安全性的提高,对换向过程中泄漏电流的要求越来越高,而换向器云母槽的尺寸精度作为影响中的关键一环,极大地限制了机械换向式直流电机的应用范围。因此,开展...
机器人视觉伺服控制研究
论文摘要本文主要针对机器人视觉伺服控制进行了研究,基于当前视觉伺服控制领域的不同问题提出了相关的控制算法,主要包括基于图像雅可比矩阵的视觉控制器、基于单应性矩阵的视觉控制器、基...
移动机器人的目标识别与运动跟踪
论文摘要机器人目标识别与跟踪是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。本文在总结现有无标定机器人视觉伺服研...