图像雅可比论文

基于图像的机械臂手眼协调系统研究
论文摘要自从诞生以来,机器人就一直处于从简单到复杂,从单一到多样,从低级到高级的不断发展过程中,特别是随着电子器件技术的发展,计算机的处理能力与传感器技术有了很大的提高,人们不...