![变电站微机保护的仿真研究]()
论文摘要随着我国电力系统的发展,微机保护技术也得到了快速的发展,所以说微机保护仿真的研究是非常重要的。由于故障停电会造成一定的不利影响,电力系统安全可靠的运行,有着十分重要的意...
![五轴数控铣削加工图形仿真技术的研究与实现]()
论文摘要加工仿真是数控加工前NC程序验证的一个有效手段,是CAD/CAM、CIMS和虚拟制造研究的重要内容之一,其中五轴数控加工图形仿真以其突出的理论意义和实际需求越来越受到研...
![六自由度串联机器人运动仿真研究]()
论文摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人...
![遥控焊接接触任务图形仿真中的虚拟力觉预测显示技术]()
论文摘要在遥控焊接任务中,有多个子任务涉及工具装配接触操作,适合于采用基于精确任务环境标定和力觉传感局部自主控制的监督控制接触任务策略。基于虚拟环境模型的力觉预测显示技术是获得...
![机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现]()
论文题目:机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:戴志勇导师:孟正大关键词:机器人,离线编程,三维建模,图形仿真文献来源:东南...
![机器人远程监控系统的研究]()
论文题目:机器人远程监控系统的研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计与理论作者:汪地导师:方明伦,陈一民关键词:机器人远程控制,视频监控,图形仿真,碰撞检测,力反馈,摄像头标...
