• 水下重力梯度导航关键技术研究

    水下重力梯度导航关键技术研究

    论文摘要海底深处缺少声、光、电等信息,非传统的无源导航方式是水下载体导航技术的发展趋势。重力梯度具有比重力本身更高的分辨率,且同一地理位置有多个分量,保证了基于重力梯度导航方法...