外骨骼论文

全向移动康复机器人的下肢助力外骨骼研究
论文摘要医学理论和临床实践证明,对于脑卒中等疾病引起的肢体运动障碍的患者,除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,科学正确的康复训练对于患者肢体运动功能的恢复和提高具有重大作用。...
螯微结构及静力学性能的仿生学研究
论文摘要本文研究了龙虾和螃蟹螯的微观结构及静力学性能。X射线衍射分析表明其无机相主要是碳酸钙。差示扫描量热法分析表明共发生水分蒸发和蛋白质分解、甲壳质分解和无机相碳酸钙分解3个...
手臂助力系统设计及实验研究
论文摘要随着社会的发展,人类不断面临各种自然界给与的考验,大灾后的施救、恶劣环境中的生存等等挑战人类自身身体极限能力的难题,日益突出的摆在人类面前,负荷长途步行能力、举起几倍于...