外极线校正论文

论文题目:视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划论文类型:博士论文论文专业:通信与信息系统作者:陈华华导师:顾伟康关键词:陆地自主车,立体视觉,摄像机定标,外极线校正,区域法...