外科手术导航论文

基于多目红外相机的手术机器人光学跟踪系统相关技术研究
论文摘要在机器人辅助外科手术系统(RASS)中,手术器械相对于病灶部位的位置和姿态必须实时地精确计算出来以便正确的引导外科手术的进行。为了规避手术环境中可见光变化对于光线定位跟...