外科手术机器人论文

外科手术机器人从手控制研究
论文摘要外科手术机器人能够将其末端的精密器械引入人体,进行相应的检查或者手术。它将机械技术、机器人技术、电子技术以及视觉等方面的技术应用到了外科手术中。由于具有巨大的经济效益和...
外科手术机器人缝合打结研究
论文摘要外科手术机器人系统充分利用医生的经验以及机器人定位精确、运行稳定、操作精度高等特性,可以使外科医生以舒适的操作环境完成精细的手术动作,极大地拓展了医生的技能,提高手术质...