外扰模型前馈控制论文

粗轧主传动扭振抑制的研究
论文摘要轧机的传动系统是一个由主电机、连接轴、工作辊、支承辊等组成的“质量弹簧系统”,由于电机和轧机轧辊之间弹性连接轴的存在,当负载发生扰动尤其是在轧机咬钢、抛钢等过程中,传动...