挖掘轨迹论文

实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究
论文摘要混合驱动机构作为一种新生机构,是目前机构学研究领域的前沿问题。它主要是通过一个二自由度的机构将常速电动机(主电机)和伺服电动机(辅助电机)这两种不同性质的运动合成后实现...
机械式挖掘机工作与行走装置机构性能研究
论文摘要在露天矿的开采中,大型矿用机械式挖掘机得到了广泛的应用。本文结合国内近年来对机械式挖掘机开发的迫切需要,在与一重集团联合项目的支持下,对大型矿用机械式挖掘机的工作装置机...