弯道通过性论文

基于多传感器信息融合的管道机器人管内通过性研究
论文摘要管道机器人是在特殊环境下为人类提供服务的一种智能化设备,随着管道检测技术的发展和应用,在役管道的维护需求为管道机器人的研究和应用提供了广阔的发展空间,这领域的研究得到了...
6-DOF管道并联机器人及其虚拟样机技术
论文摘要管道作为石油化工工业的重要输送手段一直被人们广泛关注,随之带来的是如何解决管道中作业、管道检测等一系列问题,管道机器人由此应运而生,并成为一个热门技术研究内容。其中管道...