网络化控制论文

论文摘要随着汽车电子技术的迅速发展,汽车电子器件数目不断增长,汽车控制系统中需要交换的数据也越来越多,不同电子单元之间的数据通信也变的更加复杂,传统线束技术因为布线复杂、电磁干...

论文摘要随着网络化控制的发展,工业控制领域内形成了各种控制系统和各种现场总线共存并协同工作的局面。它们由于网络结构和通信协议各不相同而无法实现信息共享和互操作,这严重制约着企业...

论文摘要随着现代制造产业的迅猛发展,在同一系统中要求实现多轴同步控制的情况越来越多,对控制的实时性、控制精度要求越来越高。而CAN总线技术由于其高速、良好的互用性、可靠的性能等...

论文摘要本文研究的复杂网络化系统包括网络化控制和网络拥塞控制两方面。时延是网络化控制系统的本质特征之一。本文首先对网络化控制系统中的网络时延的自相似性和混沌特性进行了实证研究和...

论文题目:不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:马新军导师:胥布工关键词:不确定时滞系统稳定性,时变时滞系统,鲁棒控制,非线...