• 模糊预测控制在网络化AGC系统中的应用

    模糊预测控制在网络化AGC系统中的应用

    论文摘要在解除管制的模式下,网络化自动发电控制系统(NAGC)会面临更多突发的、振幅较大的负荷扰动,本文在充分考虑系统的非线性及通信网络的随机时延和丢包等问题后,提出了一种基于...
  • 具有时延和丢包的线性NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究

    具有时延和丢包的线性NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究

    论文摘要网络化控制系统(Networkedcontrolsystem,NCS)是一种通过实时通讯网络构成闭环的反馈控制系统。因其连线少,成本低,资源共享,便于安装、维护、扩展和...
  • 网络化控制系统中控制与调度的协同设计

    网络化控制系统中控制与调度的协同设计

    论文摘要随着线性控制理论和网络通信相关技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。相对于传统的点对点直接连接的控制系统而言,网络化控制系统有许多优点。例如,系统的安装费用低廉...
  • 基于CAN总线的机械臂网络化控制系统设计

    基于CAN总线的机械臂网络化控制系统设计

    论文摘要随着科学技术发展,机械臂在工业生产中已经取得广泛应用。作为一个时变、强耦合的非线性系统,机械臂控制系统是众多现代控制方法理论研究和工程实践的一个良好平台。本文主要针对四...
  • 控制网络节点通信协议栈可重构自组织研究

    控制网络节点通信协议栈可重构自组织研究

    论文摘要网络控制系统是信息时代控制系统的主要方式,控制节点之间通过通信协议栈组成控制网络,控制网络中协议的异构性、环境的动态性和任务的多样性,是影响网络控制系统性能的重要因素。...
  • 网络化控制系统容错方法研究

    网络化控制系统容错方法研究

    论文摘要随着控制规模的日益扩大、计算机网络技术的飞速发展,基于计算机网络的控制系统已开始逐步应用到控制工程中。控制回路通过实施网络闭合的反馈控制系统称为网络化控制系统(Netw...
  • 带有异步特性的网络化控制系统的研究

    带有异步特性的网络化控制系统的研究

    论文摘要网络化控制系统(NetworkedControlSystem,简称NCS)是指通过公共的连续网络将反馈环连接起来的实时控制系统;或者,通过通信网络将传感器、执行器、控制...
  • 信道受限的网络化控制系统延时问题研究

    信道受限的网络化控制系统延时问题研究

    论文摘要网络化控制系统综合了计算机、计算机通信和自动控制等多方面的技术,具有很多优点,近年来得到广泛的研究。网络化控制系统将通信网络引入到闭环控制系统中,带来了延时、介质访问受...
  • 时延网络控制系统的故障诊断

    时延网络控制系统的故障诊断

    论文摘要随着网络技术的发展,越来越多的控制系统通过通讯网络实现闭坏控制,即采用网络通信完成各部件如控制器、传感器、执行器之间的信息交换和控制信号的传递,这就是本文的研究对象——...
  • 网络化控制系统基于模型的故障诊断

    网络化控制系统基于模型的故障诊断

    论文摘要随着网络技术的发展,越来越多的控制系统需要通过通讯网络实现闭环控制。在这样的发展趋势下,网络化控制系统就逐渐成为了热门研究领域。网络化控制系统可以定义为,闭环回路通过网...
  • NCS的鲁棒控制研究

    NCS的鲁棒控制研究

    论文摘要随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展,基于计算机网络的控制系统已经逐步应用到控制工程中。控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统称为网络化控制系统(Ne...
  • 信息受限的网络化系统的镇定与控制

    信息受限的网络化系统的镇定与控制

    论文摘要最近信息受限的控制问题引起大家广泛关注.当控制信号通过一个有限容量的传输信道时,由于带宽限制使得信息只能做到有限精度的传输.在此信道连接下的闭环系统的控制模型与以往的模...
  • 网络化控制系统的稳定性设计

    网络化控制系统的稳定性设计

    论文摘要通常,网络化控制系统(NetworkedControlSystem,NCS),也称为基于网络的控制系统,就是通过实时网络构成闭环控制的一种反馈控制系统。它的主要特征就是...
  • 网络化控制系统的若干控制问题研究

    网络化控制系统的若干控制问题研究

    论文摘要网络化控制系统适应了控制系统逐渐地向分散化、网络化、智能化方向发展的趋势,从而成为当前控制领域的研究热点。本文针对网络化控制系统的反馈通道和控制通道中存在网络诱导时延和...
  • 网络化随机控制系统的分析与综合

    网络化随机控制系统的分析与综合

    论文摘要随着网络技术的快速发展,越来越多的控制系统通过通讯网络实现闭环控制,控制系统的各部件之间的信息交换和控制信号的传递通过网络来完成,这就是本文的研究对象——网络化控制系统...
  • 随机系统的鲁棒控制及状态估计 ——线性矩阵不等式方法

    随机系统的鲁棒控制及状态估计 ——线性矩阵不等式方法

    论文摘要本文利用线性矩阵不等式方法,在随机框架下,研究了组合系统、广义系统、脉冲系统、网络化控制系统的鲁棒控制及状态估计问题。第一,研究了带有马尔可夫跳变过程的组合系统的鲁棒分...
  • 网络化控制系统容错控制研究

    网络化控制系统容错控制研究

    论文摘要网络化控制系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。网络化控制系统作为多个学科的交叉学科,涉及内容相当广泛,分析的对象不再是孤立的控制过程,而是整个网络化...
  • 网络化控制系统在电力系统中的应用研究

    网络化控制系统在电力系统中的应用研究

    论文摘要现代大型电网的安全控制是一个没有很好解决的复杂问题,2003年的美加大停电便是例证,美国《技术评论》杂志因此将其列为九个开拓性的新兴科技领域之一。电力系统中现有的各种控...
  • 网络传输对控制系统性能的影响分析与控制策略研究

    网络传输对控制系统性能的影响分析与控制策略研究

    论文题目:网络传输对控制系统性能的影响分析与控制策略研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:索格罗导师:阳宪惠关键词:网络化控制系统,网络传输迟延,补偿器,数据包丢...
  • 网络化控制系统Petri网建模与分析

    网络化控制系统Petri网建模与分析

    论文题目:网络化控制系统Petri网建模与分析论文类型:博士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:胡红革导师:黄大贵关键词:网络化控制系统,混合随机网,可达树,故障分析文献来源...