• 网络控制系统的优化建模与控制方法研究

    网络控制系统的优化建模与控制方法研究

    论文摘要网络控制系统位于控制理论和通讯理论的交叉点.随着近些年来通讯网络技术的发展,控制系统的网络化设计也受到越来越多的关注.由于通讯网络的引入,网络控制系统与传统的“点对点”...
  • 网络控制系统时延补偿与调度方法的研究

    网络控制系统时延补偿与调度方法的研究

    论文摘要随着计算机、网络、通信技术和控制理论的发展,网络控制系统在工业控制领域得到越来越广泛的应用,由于闭环控制中引入了网络,不可避免地在控制系统中引起网络诱导时延、数据包丢失...
  • 时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    论文摘要在实际工程应用中,由于控制系统规模不断扩大,复杂程度日益提高,以及系统投资的巨大,人们迫切需要提高系统可靠性和安全性.然而,当执行器、传感器或系统的其他元器件发生故障时...
  • 基于量化的网络系统控制研究

    基于量化的网络系统控制研究

    论文摘要控制对象、传感器、控制器和执行器通过共享网络组成的闭环控制系统称为网络控制系统(又称基于网络的控制系统)。与传统的点对点控制系统相比,网络化控制系统的成本低,可靠性高,...
  • 基于True Time的网络控制系统研究

    基于True Time的网络控制系统研究

    论文摘要通过实时网络构建的闭环反馈控制系统称之为网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)。根据所使用网络传输媒介的不同,NCS可以分为有线网络控制...
  • 网络控制系统时延分析及其控制器设计

    网络控制系统时延分析及其控制器设计

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)是近十来年随着控制技术、计算机网络技术和通信技术飞速发展而形成的一门综合性交叉学科,受到了中外研究...
  • 具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制

    具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制

    论文摘要利用通信网络将控制系统的各部件(传感器、控制器、执行器等)连接起来的闭环控制系统即为网络控制系统。和传统的点对点控制系统相比,网络控制系统减少了系统布线,使得总体成本减...
  • 具有时滞网络控制系统的鲁棒控制研究

    具有时滞网络控制系统的鲁棒控制研究

    论文摘要随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,网络控制理论越来越受到人们的重视。网络控制系统中信息的传输是通过网络进行的,而网络的带宽是有限的,所以,数据包在传输的过程...
  • 基于NetCon的倒立摆系统的网络控制

    基于NetCon的倒立摆系统的网络控制

    论文摘要随着控制科学和计算机网络的日益发展,各种基于网络的控制研究越来越受到人们的关注。与传统的点对点式的控制系统比较,NCS(NetworkedControlSystem)具...
  • 基于动态矩阵控制的网络控制系统研究

    基于动态矩阵控制的网络控制系统研究

    论文摘要网络控制系统是将网络引入传统的控制系统,从而使得控制系统中的各个设备不再受到地域的局限性,广泛应用于大规模分布式控制系统、远程操控、智能交通以及卫星控制等领域,成为近年...
  • 网络控制系统显式模型预测控制

    网络控制系统显式模型预测控制

    论文摘要随着计算机网络的广泛使用和控制规模的不断扩大,控制系统的结构正在发生变化。将网络及通讯技术应用到控制科学领域的一种分布式、网络化、智能化的网络控制系统(Networke...
  • 具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究

    具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究

    论文摘要近年微电子、信息网络和控制理论与技术飞速发展,多样化传感器、智能化控制器和高精度驱动设备的问世给网络控制系统的发展提供了物质基础。高速公共网络和工业现场总线技术的不断发...
  • 基于估计器的网络控制系统研究

    基于估计器的网络控制系统研究

    论文摘要网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)是通过网络构成闭环的反馈控制系统,它集成了计算机技术、通信技术和控制理论,是一门新兴的技术,并且正...
  • 具有时延和数据丢包的网络控制系统分析与控制

    具有时延和数据丢包的网络控制系统分析与控制

    论文摘要随着科技的迅猛发展,网络控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)随之产生。网络控制系统是一种以通信网络为传输介质,实现传感器,控制器以及执行器之...
  • 具有随机时延特性的网络控制系统建模与仿真研究

    具有随机时延特性的网络控制系统建模与仿真研究

    论文摘要本文介绍了国内外学者对网络控制系统(NCS:NetworkedControlSystems)的研究状况,以及NCS系统的结构、特点和网络时延的产生机理。运用Matlab...
  • 基于混杂切换模型的汽车悬架和轨迹跟踪网络控制系统研究

    基于混杂切换模型的汽车悬架和轨迹跟踪网络控制系统研究

    论文摘要随着工业控制对象的结构日益复杂以及对控制精度的要求日渐提高,控制过程中的离散事件动态系统(DEDS)和连续过程动态系统(CVDS)的耦合关系越来越明显,混杂系统的理论研...
  • 周期网络控制系统的稳定性分析与H8控制

    周期网络控制系统的稳定性分析与H8控制

    论文摘要随着计算机技术和通信网络技术的不断发展,传统的点对点式结构已远远不能满足控制系统发展的需要,网络化控制系统的诞生使得信号和数据能够通过网络进行传输和交换,而且可以实现远...
  • 一类具有错序的网络控制系统的建模与控制

    一类具有错序的网络控制系统的建模与控制

    论文摘要随着计算机技术、网络技术的迅猛发展以及控制系统规模的日益扩大,基于高速通信网络的网络控制系统(NetworkedControlSystems,简称NCSs)的研究正在迅...
  • 不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    论文摘要网络控制系统(NCS)是通过实时网络形成闭环的反馈控制系统.网络控制系统具有布线简单、结构灵活、易于安装与维护、有较高的容错与故障诊断能力等优点.然而,由于网络带宽有限...
  • 并网型风光互补发电系统的设计及网络控制

    并网型风光互补发电系统的设计及网络控制

    论文摘要随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重,开发利用可再生新能源势在必行。世界各国已经把开发利用可持续新能源作为未来的能源发展战略。在目前可利用的新能源当中,太阳能和风能...