• 网络控制系统的实时调度研究与仿真

    网络控制系统的实时调度研究与仿真

    论文摘要网络控制系统是控制学科、计算机及网络技术的综合应用。然而,在网络控制系统中,仅仅以传统的方式考察系统性能是不够的,网络资源的利用和网络任务的调度都会影响网络控制系统的稳...
  • 网络控制系统的比例积分输出反馈控制器设计

    网络控制系统的比例积分输出反馈控制器设计

    论文摘要网络控制系统是通过传感器与控制器,控制器与执行器之间的网络形成闭环的反馈控制系统,是一种分布式的控制系统,它的主要特征是通过网络中的节点(传感器、控制器和执行器)交换信...
  • 网络控制系统的建模与分散能控

    网络控制系统的建模与分散能控

    论文摘要随着控制系统规模的日益扩大以及网络软硬件成本的下降,控制网络的应用越来越广泛。集合着某个区域的现场传感器、控制器、执行器及通信网络,网络控制系统(NetworkCont...
  • 比例积分输出反馈网络控制系统的建模和分析

    比例积分输出反馈网络控制系统的建模和分析

    论文摘要随着网络技术的发展,越来越多的网络(例如Internet网)被应用到分布控制系统,组成网络控制系统(NCS)。这种控制系统结构具有方便维护,操作灵活,成本低等优点。尽管...
  • 具有长时延的网络控制系统的分析研究

    具有长时延的网络控制系统的分析研究

    论文摘要随着社会的快速进步,科学技术取得了空前的发展和巨大的成果,特别是在计算机和控制领域的飞速发展,从而促使了网络控制系统的产生和发展应用。网络控制系统是通过实时的网络构成闭...
  • 随机网络控制系统的分析与控制

    随机网络控制系统的分析与控制

    论文摘要随着控制科学的飞速发展、计算机网络技术的普及以及网络功能的强大,基于高速通信网络的控制系统,即网络控制系统应运而生,并迅速成为当前国际控制领域的一个热点课题。网络控制系...
  • 三种网络控制系统的建模与控制

    三种网络控制系统的建模与控制

    论文摘要网络控制系统是通过网络形成的反馈控制系统。这类系统中,被控对象与控制器以及控制器与执行器之间是通过一个公共的网络平台连接的。这种控制模式具有信息资源能够共享、低成本、易...
  • 双线性广义系统和网络控制系统的无源控制

    双线性广义系统和网络控制系统的无源控制

    论文摘要耗散性系统理论由Willems于1972年提出,其后成为电路、系统及控制理论中十分重要的概念。无源性是耗散性的一个重要特例,它将输入输出的乘积作为能量的供给率,体现了系...
  • 网络控制系统的控制与调度协同设计研究

    网络控制系统的控制与调度协同设计研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)是以通信网络作为控制器、执行器以及传感器之间的通讯媒介,是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络...
  • 网络控制系统预测算法的研究

    网络控制系统预测算法的研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)是指通过网络形成闭环的反馈控制系统,其特征是系统各组件(传感器、控制器、执行器)之间可以通过网络...
  • 基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合

    基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合

    论文摘要工业生产过程中,物质和能量的传输往往会发生时滞现象,这是物理系统的一个固有特性。所以,经常用时滞系统来理想地描述传递、转送过程中惯性作用所导致的滞后现象。在航空、航天、...
  • 网络控制系统的稳定性分析及量化控制研究

    网络控制系统的稳定性分析及量化控制研究

    论文摘要通过公共网络将控制对象、传感器、控制器和执行器连接起来构成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统(Networkedcontrolsystems、简称NCSs)。网络控制系...
  • 具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究

    具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究

    论文摘要随着计算机通信网络技术的发展,将通信网络应用到存在大量传感器、控制器和执行器的复杂控制系统中,已经成为控制系统的一个发展趋势。这种通过通信网络形成闭环的反馈控制系统称为...
  • 切换系统的镇定性、性能问题及其在网络控制系统中的应用

    切换系统的镇定性、性能问题及其在网络控制系统中的应用

    论文摘要本文主要研究的是含有输入时滞的切换系统的渐近可镇定性和L2增益控制问题,以及它们在网络控制系统中的应用。基于一些重要的引理,本文建立了切换状态/输出反馈镇定控制器设计方...
  • 网络控制系统及其在水电站中的应用

    网络控制系统及其在水电站中的应用

    论文摘要网络控制系统,简称为NCS(NetworkedControlSystem),是将传感器、控制器、执行器等设备通过实时网络构成的闭环反馈控制系统。NCS是控制理论、计算机...
  • 基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析

    基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析

    论文摘要网络控制系统是指通过网络组成一个闭环实时反馈控制系统,是计算机控制系统的进一步发展,是计算机网络在控制领域的扩展和应用。网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延...
  • 基于切换的一类网络控制系统

    基于切换的一类网络控制系统

    论文摘要随着控制科学和计算机技术的快速发展,网络控制系统应运而生,通信智能化给自动化技术带来了深远影响和挑战。目前,网络控制系统已成为国际学术界研究的一个热点。本文主要从建模、...
  • 一类网络控制系统的随机模型及控制

    一类网络控制系统的随机模型及控制

    论文摘要网络控制系统是控制科学与飞速发展的计算机网络及通讯技术相结合的产物。网络控制系统由于网络的介入,不可避免地带来了许多问题:如网络传输导致的反馈和控制输入中的诱导时延、通...
  • 供热锅炉网络化控制系统的分析和研究

    供热锅炉网络化控制系统的分析和研究

    论文摘要近年来,我国城市集中供热事业得到了快速发展。锅炉供热目前是我国北方城镇冬季供热的主体形式。供热锅炉控制系统性能的好坏直接影响城市生活供暖的质量。传统的控制系统中,系统内...
  • 任务属性不确定网络控制系统调度算法研究

    任务属性不确定网络控制系统调度算法研究

    论文摘要网络控制系统是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络资源的竞争及网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容,对网络控制系统调度的研究是其中重要内容之一。在前...