• 动态矩阵控制理论在网络控制系统中的应用研究

    动态矩阵控制理论在网络控制系统中的应用研究

    论文摘要本文在广泛研究国内外网络控制系统发展与研究现状的基础上,总结了网络控制系统的存在的问题及以往研究成果,在此基础上主要介绍了网络控制系统的基本问题,然后用经典的PID控制...
  • 基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制

    基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制

    论文摘要网络控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)以其可扩展性强、结构灵活、成本低、安装维护方便等优点而广泛应用于控制系统中。但同时将网络引入控制环路...
  • 基于机器人的神经网络预测控制系统研究

    基于机器人的神经网络预测控制系统研究

    论文摘要随着计算机和网络技术的发展,远程控制的距离也在增加。基于因特网的远程控制系统的研究越来越受到人们的重视。但因特网并不注重实时性,网络传输信息不可避免地会产生延时。通过测...
  • 考虑量化器的控制系统分析与设计

    考虑量化器的控制系统分析与设计

    论文摘要量化问题的研究已经存在很多年。数字设备硬件性能的提高和网络控制系统的发展使得量化问题成为目前研究的热点。由于网络控制系统具有带宽约束的特点,数据的传输和处理是零传输延迟...
  • 时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究

    时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究

    论文摘要在网络控制系统中,网络通讯将成为控制系统的一个重要环节。由于网络传输中存在传输时延,并且这些时延通常具有不确定性和时变性,另外还存在传输数据时序的错乱和丢失等现象,这些...
  • 基于小波实时滤波的有噪网络控制系统研究

    基于小波实时滤波的有噪网络控制系统研究

    论文摘要网络控制系统是一种通过实时网络而构成闭环的特殊的分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器、驱动器通过一条共享的网络来交换信息。网络控制系统集成了计算机技术、通信技术和控...
  • 基于随机时延过程的网络控制系统研究

    基于随机时延过程的网络控制系统研究

    论文摘要随着计算机网络和通讯技术的飞速发展,控制系统逐步实现网络化和智能化,网络控制系统现在已经成为研究的热点之一。在控制系统中引入通信网络,对于控制系统的分析、设计方法提出了...
  • 网络控制系统稳定性分析

    网络控制系统稳定性分析

    论文摘要网络控制系统是指通过计算机网络将传感器、激励器和控制单元作为网络结点连接起来共同完成控制任务的系统,其主要特点在于反馈控制系统中的控制回路是通过网络信道连接而形成闭环的...
  • 时延和量化网络控制系统的分析及设计

    时延和量化网络控制系统的分析及设计

    论文摘要本文针对网络诱导时延和系统信号量化两大基本问题为研究对象,研究了网络控制系统在诱导时延下的最优控制及稳定性分析及有限区域量化系统的稳定性分析及设计。首先,研究了存在时延...
  • 存在时延和数据丢包时网络控制系统分析及设计

    存在时延和数据丢包时网络控制系统分析及设计

    论文摘要本文针对网络诱导时延和数据包丢失两大基本问题为研究对象,研究了网络控制系统在数据包丢失和诱导时延下的最优控制及稳定性分析。首先,研究了存在数据包丢失的网络控制系统稳定性...
  • 基于网络控制系统的故障检测和容错控制

    基于网络控制系统的故障检测和容错控制

    论文摘要本文针对带有网络诱导时延的网络化控制系统,研究了其故障诊断和容错控制问题,提出了相应算法并用Matlab实现了仿真验证。文中首先介绍了网络控制系统的研究意义和现状,同时...
  • 基于模型的网络控制系统的分析和研究

    基于模型的网络控制系统的分析和研究

    论文摘要随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网...
  • 具有数据丢包的网络控制系统的分析

    具有数据丢包的网络控制系统的分析

    论文摘要对网络控制系统分别从高斯型二次最优(LQG),切换系统和神经网络控制三个方面来考虑。1.用LQG方法考虑网络控制系统的丢包问题,仅考虑丢包发生在传感器到控制器之间。在传...
  • 有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制

    有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制

    论文摘要随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大,通过网络传输信息的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通讯网络构成闭环控制的反馈控制系统,称为网络控制系...
  • 网络环境下的倒立摆控制研究

    网络环境下的倒立摆控制研究

    论文摘要网络控制系统(NCS)是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求,与传统的点对点式的控制系统相比,NCS具有信息资源能够共享、连线少、易于系统扩展和维护、可靠性和灵活性高等...
  • 电力机车整备作业安全监控控制系统的设计与开发

    电力机车整备作业安全监控控制系统的设计与开发

    论文摘要电力机车(包括动车组)每次运行回库后,必须在段内进行整备作业。在整备作业过程中,作业区必须是被隔离的无电区,即在整备作业前通过隔离开关将额定电压为27.5KV的接触网断...
  • 基于网络的控制系统建模与控制方法研究

    基于网络的控制系统建模与控制方法研究

    论文摘要随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展和交叉渗透,网络控制系统应运而生,并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自诊断和维护性能好...
  • 网络控制系统仿真及其应用

    网络控制系统仿真及其应用

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)是一种通过网络实施控制的控制系统,它将通信网络引入到控制系统中,实现了系统各节点共享网络资源和分布...
  • 网络控制系统的时延特性与稳定性分析

    网络控制系统的时延特性与稳定性分析

    论文摘要随着控制系统应用领域的日益扩大,网络控制系统的研究越来越受到人们的广泛关注。网络控制系统的特点是参考输入、对象输出和控制输入等信息在控制系统各部件间(传感器、控制器和执...
  • 工业以太网控制系统的网络协议研究分析及在现代工业水处理自动化中的应用

    工业以太网控制系统的网络协议研究分析及在现代工业水处理自动化中的应用

    论文摘要网络控制系统NCS(networkedcontrolsystem)是基于网络的分布式控制系统。它融合了先进的计算机技术、通信技术与控制技术,体现了控制系统的网络化、集成...