• 支持即插即用的CAN总线分布式测控网络的研究

    支持即插即用的CAN总线分布式测控网络的研究

    论文摘要由于CAN总线近些年来的飞速发展。支持即插即用的CAN总线分布式网络的研究,不仅有较高的学术价值,而且也有广泛的实际意义。本文提出一种基于CANopen层管理(LMT)...
  • 网络控制系统信息调度及其仿真研究

    网络控制系统信息调度及其仿真研究

    论文摘要网络控制系统是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络资源的竞争及网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容.网络控制系统的性能不仅取决于控制器的设计,还依赖...
  • 有限数据速率下结合指数量化器的线性系统镇定问题

    有限数据速率下结合指数量化器的线性系统镇定问题

    论文摘要近年来,网络控制系统是一个不断得到来自控制理论学术界越来越多注意的研究方向。由于总线、分布式控制系统以及无线控制网络得到越来越多地应用,大有替代传统的专门布线网络的趋势...
  • 网络控制系统的时延补偿策略研究

    网络控制系统的时延补偿策略研究

    论文摘要网络控制系统简称为NCS(NetworkedControlSystem),是一种通过实时网络而构成闭环的分布式反馈控制系统。其中控制器、传感器、执行器各节点通过一条共享...
  • 网络控制系统PID控制方法的研究

    网络控制系统PID控制方法的研究

    论文摘要随着控制系统规模的日益增大,网络控制系统凭借其强大的优越性,引起了人们的广泛关注。网络控制系统(NCS)是20世纪90年代兴起的控制理论发展中的新课题,是通过实时的网络...
  • 网络控制系统神经元自整定PID控制器设计与仿真研究

    网络控制系统神经元自整定PID控制器设计与仿真研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)以通信网络作为控制器、执行器以及传感器之间的通讯媒介,是网络通信和自动控制相结合的产物。近年来,随着...
  • 基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测

    基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测

    论文摘要随着网络技术和计算机技术的不断发展,基于网络的控制系统正在取代点对点结构的控制系统。通过网络形成闭环的控制系统称为网络控制系统(NetworkedControlSyst...
  • 网络控制系统的时延补偿与稳定性研究

    网络控制系统的时延补偿与稳定性研究

    论文摘要网络控制系统,简称为NCS(NetworkedControlSystem),是一种通过实时网络构成的闭环分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器和执行器各节点通过一条共...
  • 时延网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    时延网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    论文摘要网络控制系统是控制技术、网络通信技术及计算机技术相融合的产物,是一种新兴的分布式实时控制系统,并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自...
  • 带有数据包丢失的网络控制系统的分析与设计

    带有数据包丢失的网络控制系统的分析与设计

    论文摘要随着控制系统规模的日益扩大和计算机技术的飞速发展,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统,是指通过实时网络形成闭环的控制系统,它具有信息...
  • 基于T-S模糊控制的网络控制系统的建模与分析

    基于T-S模糊控制的网络控制系统的建模与分析

    论文摘要网络控制系统作为一个具有很强实际应用背景的学科,在研究过程中所面临的问题也是多种多样的。特别是非线性网络控制系统在实际工业控制过程中大量存在,因此迫切需要进一步深入研究...
  • 网络控制系统调度方法的研究

    网络控制系统调度方法的研究

    论文摘要目前,网络控制系统已成为国际学术界研究的一个热点。网络控制系统是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络资源的竞争及网络的时延赋予了传统的控制理论和方法新的含义和研究...
  • 基于时延补偿和预测控制的网络控制系统研究

    基于时延补偿和预测控制的网络控制系统研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS),是一种通过实时网络构成闭环的分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器、执行器各节点通过共享的网络...
  • CAN总线网络控制系统设计及调度算法研究

    CAN总线网络控制系统设计及调度算法研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkControlSystem),是一种完全分布式与网络化的实时反馈控制系统,具有传输的数据量少,传输周期短,实时性高等特点。由于网络控制系统共...
  • 基于工业以太网的网络控制系统实时性研究

    基于工业以太网的网络控制系统实时性研究

    论文摘要随着网络控制技术的飞速发展,工业以太网越来越广泛的应用在自动控制领域。然而,实时性问题仍然是以太网在网络控制系统中应用的主要障碍。为了在以太网的实时性研究方面取得突破,...
  • 时滞系统稳定性分析及其在网络控制中的应用

    时滞系统稳定性分析及其在网络控制中的应用

    论文摘要时滞现象由于其深刻的实际背景已经引起广泛的关注.时滞通常是系统不稳定和性能恶化的主要根源之一.利用现有的时滞系统稳定性分析方法得到的往往是充分条件,降低结果的保守性是控...
  • 网络控制系统的智能调度及其优化

    网络控制系统的智能调度及其优化

    论文摘要通过资源约束网络实现地域上分布的传感器、执行器及控制器之间的信息交互从而实现被控对象的实时反馈控制的这样一类网络控制系统近来年得到了广泛的关注。通信网络介入传统点对点的...
  • 基于多项式预测滤波的实时信号网络传输技术及应用研究

    基于多项式预测滤波的实时信号网络传输技术及应用研究

    论文摘要网络控制系统的不断发展使实时信号网络传输问题越来越重要。最大限度地兼顾信号传输的实时性和可靠性,是网络控制系统发展必须解决的问题。本文的主要研究内容包括:(1)提出了一...
  • 延迟焦化装置先进控制方法研究与应用

    延迟焦化装置先进控制方法研究与应用

    论文摘要延迟焦化是一种加工重油,特别是劣质减压渣油的炼油工艺。随着原油资源的匮乏和原油品质的重质化、劣质化,延迟焦化在原油深度加工中地位日益突出。延迟焦化是最难控制的炼油装置之...
  • 非线性系统的模糊控制与网络控制的研究

    非线性系统的模糊控制与网络控制的研究

    论文摘要模糊控制一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法.基于不同的模糊模型研究非线性系统的稳定性分析与控制器设计一直是模糊控制领域所关注的问题.而且对...