• 网络控制系统时延补偿与调度方法的研究

    网络控制系统时延补偿与调度方法的研究

    论文摘要随着计算机、网络、通信技术和控制理论的发展,网络控制系统在工业控制领域得到越来越广泛的应用,由于闭环控制中引入了网络,不可避免地在控制系统中引起网络诱导时延、数据包丢失...
  • 时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    论文摘要在实际工程应用中,由于控制系统规模不断扩大,复杂程度日益提高,以及系统投资的巨大,人们迫切需要提高系统可靠性和安全性.然而,当执行器、传感器或系统的其他元器件发生故障时...
  • 周期网络控制系统的稳定性分析与H8控制

    周期网络控制系统的稳定性分析与H8控制

    论文摘要随着计算机技术和通信网络技术的不断发展,传统的点对点式结构已远远不能满足控制系统发展的需要,网络化控制系统的诞生使得信号和数据能够通过网络进行传输和交换,而且可以实现远...
  • 一类具有错序的网络控制系统的建模与控制

    一类具有错序的网络控制系统的建模与控制

    论文摘要随着计算机技术、网络技术的迅猛发展以及控制系统规模的日益扩大,基于高速通信网络的网络控制系统(NetworkedControlSystems,简称NCSs)的研究正在迅...
  • 不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    论文摘要网络控制系统(NCS)是通过实时网络形成闭环的反馈控制系统.网络控制系统具有布线简单、结构灵活、易于安装与维护、有较高的容错与故障诊断能力等优点.然而,由于网络带宽有限...
  • 长时延不确定网络控制系统的保性能控制

    长时延不确定网络控制系统的保性能控制

    论文摘要网络控制系统NCS(NetworkedControlSystems),是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制系统打破了传统控制系统...
  • 网络控制系统的输出反馈控制

    网络控制系统的输出反馈控制

    论文摘要随着计算机技术的飞速发展和控制系统规模的日益扩大,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统(NetworkedControlSystems...
  • 网络控制系统时延补偿及调度算法研究

    网络控制系统时延补偿及调度算法研究

    论文摘要随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展以及控制规模的扩大,出现了一类基于通信网络的控制系统,即网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)。所谓网...
  • 网络控制系统的分析与控制

    网络控制系统的分析与控制

    论文摘要本论文主要研究内容为具有时延的网络控制系统的建模、稳定性分析和控制器设计。首先分析时延产生的机理、原因、特点及其对网络控制系统性能的影响。假设网络诱导时延是时变不确定的...
  • 网络控制系统的分析与控制研究

    网络控制系统的分析与控制研究

    论文摘要利用通讯网络实现地域上分布的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以实现实时反馈控制的控制系统被称为网络控制系统,近年来,这类新型的控制系统得到了广泛的关注。网...
  • 鲁棒控制在网络控制系统中的应用研究

    鲁棒控制在网络控制系统中的应用研究

    论文摘要随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展,智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)的物质基础,高速...
  • 具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究

    具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究

    论文摘要随着计算机通信网络技术的发展,将通信网络应用到存在大量传感器、控制器和执行器的复杂控制系统中,已经成为控制系统的一个发展趋势。这种通过通信网络形成闭环的反馈控制系统称为...
  • T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制及在NCS中的应用

    T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制及在NCS中的应用

    论文摘要众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非线性时滞系统的鲁棒控制器的设计问题,是一个非常...
  • 网络控制系统的稳定与控制

    网络控制系统的稳定与控制

    论文摘要本文主要分析了网络控制系统的稳定性和网络诱导时延问题.随着控制系统规模日益扩大、控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展和交叉渗透,控制系统结构越来越复杂,对控制系统的...
  • 基于模型的网络控制系统的分析和研究

    基于模型的网络控制系统的分析和研究

    论文摘要随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网...
  • 有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制

    有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制

    论文摘要随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大,通过网络传输信息的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通讯网络构成闭环控制的反馈控制系统,称为网络控制系...
  • 基于网络的控制系统建模与控制方法研究

    基于网络的控制系统建模与控制方法研究

    论文摘要随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展和交叉渗透,网络控制系统应运而生,并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自诊断和维护性能好...
  • NCS的鲁棒控制研究

    NCS的鲁棒控制研究

    论文摘要随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展,基于计算机网络的控制系统已经逐步应用到控制工程中。控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统称为网络化控制系统(Ne...
  • 时延网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    时延网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    论文摘要网络控制系统是控制技术、网络通信技术及计算机技术相融合的产物,是一种新兴的分布式实时控制系统,并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自...
  • 带有数据包丢失的网络控制系统的分析与设计

    带有数据包丢失的网络控制系统的分析与设计

    论文摘要随着控制系统规模的日益扩大和计算机技术的飞速发展,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统,是指通过实时网络形成闭环的控制系统,它具有信息...