弯管通过性论文

管道机器人三轴差动式驱动单元设计与可靠性研究
论文摘要为了保证管道机器人对管道环境具有良好的适应性,国内外学者研制了不同结构形式的管道机器人。其中以机械自适应型三轴差动式管道机器人最能解决各驱动轮与管道内壁接触情况的复杂性...